Bonjour,
C'est effectivement la pompe à vide de frein, elle est utile sur des freinages successifs, perso JE NE LA VIRERAI PAS.
Pour le joint, dispo chez Audi et quelques centimes d'euros....
De plus si cette dernière ne fait pas de bruit (claquements) il suffit juste de défaire les deux écrous et remettre un joint neuf...
Sinon il faut la démonter et nettoyer les petit clapets et les trous de passage d'huile, c'est juste un piston avec des clapets pour l'huile et l'air.
Et peut être même que juste un resserrage serait suffisant
PS: Si ces photos sont celle de ton moteur, il est vraiment très propre!!! Silicone, peinture etc....
Voilou....